بیومکانیک و سرطان
مقدمه:
دانشجويان مهندسي مكانيك در مقطع كارشناسي در دو گرايش مكانيك سيالات و مكانيك جامدات تحصيل مي كنند. (Solid Mechanics & Fluid Mechanics) دانشجويان علاقه مند به فعاليت هاي بين رشته اي و در زمينه پزشكي در ادامه تحصيل خود عمدتا وارد دو زمينه تخصصي رباتيك و بيومكانيك مي شوند.
دانشجويان رباتيك مي توانند به صورت تخصصي در گرايش ربات هاي جراح فعاليت انجام دهند.
دانشجويان بيومكانيك نيز در زمينه هاي مختلف از جمله شبكه عصبي، پردازش تصوير و ... فعاليت مي كنند.
ربات های حامل داروی سرطان:
موردي كه در ارتباط با اين گرايش به بحث سرطان مربوط مي شود موضوع بسيار جذاب ربات هاي تحويل دارو (Drug Delivery Robots) است. اين موضوع بسيار جديد است و دانشگاه ها و موسسات معتبر بر روي اين موضوع تحقيق مي كنند. هدف اصلي اين ربات ها ارسال داروي مصرفي (در اين مورد شيمي درماني يا داروي مخصوص سرطان) به ناحيه آسيب ديده مي باشد كه باعث مي شود از عوارض جانبي در ساير نقاط سالم بدن جلو گيري شود. اين كار از طريق ربات هاي كوچكي كه در با استفاده از جريان خون به ناحيه مقصد مي روند و از طريق سيستم هاي كنتري هدايت مي شوند، انجام مي شود.
كاهش عوارض جانبي علاوه بر حفظ سلامتي كلي بدن مي تواند در حفظ روحيه بيمار نيز موثر باشد.
ربات های با فعالیت تخصصی:
نكته بسيار جالب مكانيك استفاده از ربات ها در كار هاي مختلف بيمارستاني از جمله جابه جايي زباله هاي بيمارستاني، انجام جراحي، پرستاري و ... استفاده مي شود.
مثلا اخيرا بر روي ربات هاي فيزيوتراپ كار ميشود كه با داشتن قابليت Machine Learning بارانجام هر فيزيوتراپي بر روي بيمار علم انها افزايش پيدا مي كند و جلسات بعد را بهتر انجام مي دهند.
يا مثلا ربات هاي جراح بسيار مفيد و كاربردي هستند و كمك جراح را بسيار راحت تر و دقيق تر مي كنند. يك نمونه بسيار جالب ربات جراح داوينچي است. اين ربات قابليت انجام جراحي از نقاط دور را دارد يعني يك پزشك به راحتي از امريكا يك سرباز بر روي ناوگان ارتش امريكا را جراحي مي كند.
اين ربات علاوه بر فراهم كردن تصويري سه بعدي از بيمار حتي قادر به شبيه سازي بافت نيز مي باشد. يعني جراح با در دست داشتن دسته جراحي حتي احساس از نرمي و جنس بافت را دارد كه به تشخيص و شناسايي رگ، ارگان و ... در حين جراحي را فراهم مي كند.
سیستم اندام روی تراشه:
یک بحث متحیر کننده در مکانیک سیستم اندام روی تراشه است. یعنی پرورش بافت زنده روی یک قطعه بیجان تراشه مکانیکی الکترونیکی.
سیستمهای اندام روی تراشه طی سالهای اخیر در مسیر توسعه و پیشرفت بوده است. این سیستمها دو کاربرد اصلی دارد. میتوان از این سیستم برای آزمایش و کشف داروها استفاده کرد. علاوه بر این، سیستم های اندام بر تراشه برای مدل سازی بیماریهای بدن هم کاربرد دارد. با هدف کشف دارو و بررسی اثر داروها روی اندامهای مختلف بدن شروع شده و به سمت مدل سازی بیماریهای بدن مانند آلزایمر، سرطان و بیماریهای کلیوی و ریوی پیش میرود.